Fundación Goya en Aragón

Esta obra fue registrada en 1814 en el Palacio Real de Madrid, entrando a formar parte de las colecciones del Museo del Prado en 1819.

La obra forma pareja con el retrato ecuestre del rey Carlos IV.
La reina aparece retratada a lomos de su caballo Marcial, regalo de Manuel Godoy, vistiendo uniforme oscuro de coronel de los guardias de Corps. Sujeta las riendas del caballo con gran naturalidad y elegancia. Al fondo a la izquierda observamos un paisaje donde se distingue el Monasterio de El Escorial y la silueta de la sierra madrileña.
En la composición de esta obra, como en la de su pareja, se aprecia la influencia de los retratos ecuestres realizados por Velázquez para el Salón de Reinos del Palacio del Buen Retiro, y en este caso particular del de
Isabel de Borbón a caballo pintado por Velázquez, que Goya había grabado al aguafuerte en 1778.
Los detalles del traje de la reina y de la gualdrapa del caballo están exclusivamente esbozados, sin recurrir a la minuciosidad de los primeros retratos.
El proceso de realización del retrato es bien conocido gracias a la correspondencia mantenida entre la reina y Godoy en septiembre y octubre de 1799.